Criar um botão para salvar um ponto de retorno, assim quando precisar trocar as baterias, ter a possibilidade de voltar ao ponto em que ficamos sem bateria.
Isso para quando não estivermos fazendo um voo programado.
Exemplo, seguindo uma rede de transmissão de energia, digamos que preciso tirar uma foto de cada poste, mas eu não tenho a localização exata de cada um para fazer um voo autônomo. Então tenho que voar de forma exploratória, aproximando de cada poste e tirando uma foto e indo para o próximo, dai quando o Drone fica sem bateria, temos que voltar para casa para trocar a bateria e continuar o voo, dai se tivéssemos como voltar direto para o ultimo ponto onde tiramos a foto, da mesma forma que tem a função RTH seria muito interessante.
Fly manually in Waypoint Mode.
Then at the time RTH is initiated, press the appropriate button to create a waypoint.
or
Press the appropriate button at the time/position you took the last photo.
You have now created a waypoint mission with 1 waypoint.
Choose “None” as Finish Action.
Save it and run it to resume your manual flight.
The “appropriate button” depends on the type of drone/controller you are using. It can be the C1, C2 or Function Key.