Waypoints - Points nicht anfsteuerbar

Mini 2 lässt sich mit Litchi und Fernbedienung im FPV Modus gut steuern.
Bei Starten mit Waypoints kommt bei gehe zu Pkt 1 oder ggf. auch 2 die Meldung
" Der Fernsteuerungs Flugmodus … " ( die Punkte kommen tatsächlich so, es lässt sich also nicht klar erkennen was die Meldung genau sagt. )
Woran liegt das Problem.

Make sure the “Flugmodus” switch on the controller is in the middle “N” position.