Terrain Follow with dynamic adjustment of the takeoff point

If possible, update Litchi Hub and the Litchi apps so that AGL waypoint missions for the DJI Air 2S behave like they do in DJI Pilot 2. The waypoint altitudes are already calculated from the DEM, so the flight plan should let us change the takeoff point freely in the field. Only the connecting leg from the actual takeoff location to the first waypoint would be recalculated automatically, and the rest of the mission would stay intact.

Se possivel, atualizar o Litchi Hub e os aplicativos Lichi para que as missões de waypoints em AGL para o DJI Air 2S se comportem parecidas com DJI Pilot 2: como as altitudes dos waypoints já estão calculadas com base no DEM, o plano de voo deveria nos permitir mudar o ponto de decolagem em campo livremente, recalculando automaticamente apenas a perna de conexão do local real de decolagem até o primeiro waypoint, sem quebrar o resto da missão.