Tempo total de Missão de mapeamento

Prezados, boa tarde.

O novo hub poderia incluir no planejamento de uma missão de grade a distância entre o ponto de decolagem do drone e o ponto de partida e fim da missão.

Assim poderia ter uma previsão do tempo total da missão considerando que o tempo da duração da missão seria somado ao tempo em que o drone precisa chegar ao ponto de início e do final até o retorno do ponto de decolagem.