Sugestão de melhoria para planos de voo com troca de bateria
Olá equipe Litchi,
Gostaria de sugerir uma melhoria relacionada ao recurso de planos de voo com terrain following.
Atualmente, quando realizo um plano de voo longo (por exemplo, para vistoria de estradas), acompanho o drone pelo solo e, ao final da bateria, faço o pouso no ponto em que ele se encontra. No entanto, ao retomar o plano de voo após a troca de bateria, o software considera novamente a altitude em relação ao ponto de decolagem inicial. Isso gera inconsistências de altitude, podendo resultar em sobreposição incorreta das fotos ou até riscos de segurança, já que o drone não mantém a mesma metragem de altura em relação ao terreno no ponto em que parou.
Minha sugestão seria que o Litchi tivesse uma opção para retomar o plano de voo exatamente do ponto em que foi interrompido, mantendo a mesma altitude relativa ao terreno naquele trecho — sem depender da referência do ponto de decolagem original. Isso evitaria perdas ou ganhos de altitude indesejados e garantiria maior precisão em missões longas que exigem troca de bateria.
Acredito que essa funcionalidade seria extremamente útil para quem utiliza o Litchi em inspeções lineares (como estradas, linhas de transmissão, oleodutos etc.), onde a continuidade e consistência da altitude são fundamentais.
Observação: Uso o drone Dji mini 3.
Obrigado pela atenção e espero que essa sugestão possa ser considerada em futuras atualizações.