Orientación del dron hacia el siguiente punto de la ruta

Como puedo hacer para que el dron mire automáticamente al siguiente punto de la ruta cuando planeo una misión en el PC. El botón que me perimiría hacerlo ha desaparecido

In the Mission Hub, choose Mission Settings and change this:

Heading Mode : Defines the heading of the aircraft during the mission. Choose between “Toward next Waypoint” (“Auto” on iOS) where the aircraft will point toward the next waypoint

perfecto. muchas gracias

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