Hello all, and good afternoon.
As a surveyor, I would like to formally sugest a proper pause/resume mission for batery swap, when the mission is too long.
I came across some topics on the general section, but never came across on a voting topic on this specific question.
As I see, this can be used, not only for surveying, but other content creation that is necessary multi missions deployment (waypoint to spiral, or orbit to waypoint, etc..).
Thanks a bunch!
In Litchi Pilot (for Mini 3 and newer drone models), when a mission is restarted, you will be asked if you want to resume from the last waypoint that was reached.
In Litchi for DJI Drones (for Mini 2 and older drone models), you can manually set the starting waypoint (no automated resume).
Hello Vico.
I’m aware of the method on the Litchi for DJI Drones Vico.
I’m using a Mavic Pro for mapping, so, when I need to make a battery swap, I need to make note of what was the last waypoint the drone has flown.
That feature, from Litchi Pilot would be most welcome on Litchi for DJI Drones (I don’t know if it would be a software side fix, or a drone limitation, since I’m no programmer..).
It would be easier if the software could track the last waypoint the drone has flown, that way, we could easily return the mission.
Sugestão de melhoria para planos de voo com troca de bateria
Olá equipe Litchi,
Gostaria de sugerir uma melhoria relacionada ao recurso de planos de voo com terrain following.
Atualmente, quando realizo um plano de voo longo (por exemplo, para vistoria de estradas), acompanho o drone pelo solo e, ao final da bateria, faço o pouso no ponto em que ele se encontra. No entanto, ao retomar o plano de voo após a troca de bateria, o software considera novamente a altitude em relação ao ponto de decolagem inicial. Isso gera inconsistências de altitude, podendo resultar em sobreposição incorreta das fotos ou até riscos de segurança, já que o drone não mantém a mesma metragem de altura em relação ao terreno no ponto em que parou.
Minha sugestão seria que o Litchi tivesse uma opção para retomar o plano de voo exatamente do ponto em que foi interrompido, mantendo a mesma altitude relativa ao terreno naquele trecho — sem depender da referência do ponto de decolagem original. Isso evitaria perdas ou ganhos de altitude indesejados e garantiria maior precisão em missões longas que exigem troca de bateria.
Acredito que essa funcionalidade seria extremamente útil para quem utiliza o Litchi em inspeções lineares (como estradas, linhas de transmissão, oleodutos etc.), onde a continuidade e consistência da altitude são fundamentais.
Observação: Uso o drone Dji mini 3.
Obrigado pela atenção e espero que essa sugestão possa ser considerada em futuras atualizações.
Hello Jhonata.
Unless you are working in RTK with your drone, that’s not possible to be done, because a non-RTK drone will acquire a “X” number of satellites, but, both vertical and horizontal precision will have a big variation on their values (talking about 0.50m+ on each direction).
The only way to mitigate this issue, using a non-RTK, is using GCPs across your survey area, and using a RTK GNSS Rover to collect those GCPs, for better accuracy.