Message "invalid key for component"

Mon drone Mavic Air 2 piloté par Litchi en mode Waypoints a déclenché un RTH après “un signal perdu”. Je me suis aperçu en lisant le fichier log du vol que le RTH ne s’est pas bien passé ; en effet le drone a galéré pour retrouver son chemin pendant 21 secondes . Un message est apparu dan les commentaires RTH impossible : "invalide key for component ". Finalement le drone a déclenché un second RTH et il est revenu normalement. Que s’est-il passé???
Merci

Return To Home (RTH) is a function built into DJI drones. As a result, that error message may have come from DJI’s software layer instead of Litchi’s. I have not heard of that error before. Does the log show that the home point was recorded at the beginning of the flight?

Merci pour réponse. Effectivement, le “home point” n’a pas été enregistré au début du vol… Cependant le drone est bien revenu seul au "home “point” ( avec une grande précision) .